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論我國重大技術(shù)裝備軸承的自主安全可控(5)——盾構機主軸承

5 盾構機主軸承

5.1 軸承類(lèi)型

盾構機是集機械、電氣、液壓、光學(xué)、力學(xué)、氣動(dòng)、傳感、信息、導向為一體,能夠完成掘進(jìn)、支護、出渣等施工工序并進(jìn)行連續作業(yè)的工廠(chǎng)化流水線(xiàn)式作業(yè)的隧道施工裝備,被譽(yù)為“工程機械之王”,是衡量一個(gè)國家裝備制造業(yè)水平的重大關(guān)鍵裝備。隨著(zhù)我國城市地鐵、鐵路隧道、公路隧道、水利工程、城市市政燃氣管道工程、排污管道工程、供熱供冷管道工程、電纜管道工程盾構法施工的全面鋪開(kāi),盾構機市場(chǎng)總需求呈快速增長(cháng)趨勢,也給盾構機軸承帶來(lái)廣闊的市場(chǎng)。


刀盤(pán)是盾構機的關(guān)鍵部件,在隧道掘進(jìn)過(guò)程中發(fā)揮著(zhù)重要作用。刀盤(pán)系統中的主軸承是傳遞掘進(jìn)動(dòng)力和運動(dòng)的核心零件,在工作中承受著(zhù)巨大的軸向力、傾覆力矩和一定的徑向力,其性能、壽命和可靠性直接影響盾構機的施工進(jìn)度、安全和掘進(jìn)里程。小尺寸盾構機主軸承通常采用四點(diǎn)接觸球和交叉圓柱滾子結構,個(gè)別有雙列圓錐滾子結構。量大面廣的盾構機主軸承主要有三排三列圓柱滾子組合軸承和三排四列圓柱滾子組合軸承,其中最常用的三排三列圓柱滾子組合軸承可分為內齒式(圖13)和外齒式(圖14)。

圖13 土壓平衡盾構機內齒式主軸承

Fig.13 Inner tooth main bearing for earth pressure balance shield machine

圖14 泥水平衡盾構機外齒式主軸承

Fig.14 Outer tooth main bearing for mud-water balanced shield machine

盾構機主軸承的功能主要是支承及傳遞運動(dòng)與載荷,然而由于盾構機轉速極低,載荷極大且不可準確預測,可靠性要求極高,使盾構機主軸承承擔著(zhù)極大的風(fēng)險,也對其設計制造提出了苛刻的要求。由于地質(zhì)結構的不均勻性,盾構機掘進(jìn)阻力的大小、方向可能劇烈變化,盾構機主軸承常常工作在沖擊、偏載等極端工況下,對軸承的材料和熱處理、結構、剛度、強度、壽命和可靠性等技術(shù)指標要求嚴苛。另外,還要求盾構機主軸承安裝部位有可靠的密封,軸承內部有良好的潤滑,相關(guān)密封結構和潤滑劑均需特殊設計以滿(mǎn)足苛刻的環(huán)境工況。


5.2 技術(shù)指標和關(guān)鍵技術(shù)

盾構機主軸承的主要技術(shù)指標為:無(wú)故障使用

10 000h(或累計掘進(jìn)10 km以上),軸向跳動(dòng)不大于0.1 mm,使用轉速1~3 r/min。

5.2.1 設計技術(shù)

1)建立覆蓋典型地質(zhì)條件的工況數據庫,制定滿(mǎn)足靜強度分析、動(dòng)力學(xué)分析、可靠度預測、性能和壽命試驗所必需的定常和非定常動(dòng)態(tài)載荷譜、特殊工況下的極限載荷譜等。


2)完成盾構機主軸承失效數據搜集和分析,編制典型工況條件下的失效圖譜。


3)開(kāi)展低速、重載、沖擊條件下盾構機主軸承的潤滑理論及摩擦學(xué)研究,定常和非定常動(dòng)態(tài)工況下主軸承的接觸力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特征研究并形成相應的設計理論。


4)進(jìn)行盾構機主軸承可靠性理論研究,建立不同地質(zhì)和掘進(jìn)工況條件下主軸承的可靠性理論與剩余壽命預估技術(shù)。


5)開(kāi)展盾構機主軸承強度、剛度及壽命設計理論研究,主參數、滾子和滾道的理想凸度、軸承游隙、密封結構、保持架等零件結構參數的優(yōu)化設計,以及性能仿真與壽命預測軟件的開(kāi)發(fā)。


5.2.2 控形控性制造技術(shù)

1)制定盾構機主軸承專(zhuān)用的鋼材質(zhì)量控制標準,建立鋼材質(zhì)量控制系統,實(shí)現“四化”要求,即成份設計智能化、內在質(zhì)量高純化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和冶金質(zhì)量一致化。


2)開(kāi)展精密熱處理技術(shù)研究,開(kāi)發(fā)3個(gè)滾道同時(shí)淬火的無(wú)軟帶熱處理工藝和齒輪淬火工藝,研制專(zhuān)用數控熱處理設備和工裝,提高淬火質(zhì)量的一致性和穩定性;開(kāi)發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的材料性能模擬軟件,動(dòng)態(tài)在線(xiàn)控制及檢測技術(shù)和表面改性技術(shù)。


3)全面掌握盾構機主軸承零件精密加工技術(shù),開(kāi)發(fā)滾道硬車(chē)工藝、CBN等超硬刀具制造技術(shù)。


4)全面掌握盾構機主軸承潤滑與密封系統的設計制造技術(shù)。


5)全面掌握盾構機主軸承再制造技術(shù),制定主軸承再制造質(zhì)量標準。


5.2.3 質(zhì)量控制與健康狀態(tài)監控技術(shù)

1)制定盾構機主軸承產(chǎn)品標準,嚴格規定基本參數、材料、熱處理、內在和表面質(zhì)量等技術(shù)要求、試驗方法和檢驗規則。


2)開(kāi)發(fā)盾構機主軸承無(wú)損檢測技術(shù),制定無(wú)損檢測技術(shù)規范。


3)研制內嵌式超微型傳感器,開(kāi)發(fā)數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的狀態(tài)監測與故障診斷軟件。


4)研制盾構機主軸承試驗臺,考核啟動(dòng)摩擦力矩、最大摩擦力矩、耐久性等性能,形成盾構機主軸承試驗規范。

5.3 市場(chǎng)需求

全球已累計生產(chǎn)盾構機超過(guò)10 000臺,保有量達5 000多臺,年需求量300~500臺。目前,我國已成為世界上生產(chǎn)和使用盾構機最多的國家,每年需求量約400臺(其中國產(chǎn)約300臺)。另外,國內在役的盾構機約1 800余臺,這些盾構機主軸承超過(guò)設計壽命后均需要維修和更換。按上述數據粗略估計,盾構機主軸承的年需求量達400套、約12億元。


5.4 自主化

經(jīng)過(guò)艱苦努力,我國已實(shí)現盾構機國產(chǎn)化并向國外出口,但盾構機主軸承仍全部依賴(lài)進(jìn)口,主要采用ROTHE ERDE,SKF,ROBALLO,KOYO,IMO等幾家公司的產(chǎn)品。國家科技部從2007年開(kāi)始布局盾構機主軸承的國產(chǎn)化研發(fā),經(jīng)過(guò)十多年的努力,盾構機主軸承的研發(fā)已具備一定基礎。洛陽(yáng)LYC軸承有限公司與中鐵隧道集團聯(lián)合攻關(guān)研制的國內首套φ6.28 m盾構機主軸承已于2016年9月下線(xiàn)并應用于合肥地鐵3號線(xiàn)的盾構施工,至2018年3月,經(jīng)過(guò)一年多的施工應用,累計掘進(jìn)里程2369.65 m,順利完成標段工程。2019年1月14日,洛陽(yáng)LYC軸承有限公司與中鐵隧道集團合作研制的φ11 m盾構機主軸承下線(xiàn)并成功應用于舟山海底隧道的施工。2021年年初,中交天和機械設備有限公司自主研發(fā)制造的我國最大直徑(16.07 m)泥水平衡盾構機“運河號”下線(xiàn),其裝配了洛陽(yáng)軸承研究所有限公司開(kāi)發(fā)的特大型管片拼裝機轉盤(pán)軸承。


盾構機主軸承是可靠性、安全性要求極高的產(chǎn)品,其自主化任重而道遠,需要花真功夫,下大力氣,產(chǎn)學(xué)研用緊密合作,積極慎重地推進(jìn)盾構機主軸承的研發(fā)→工程化→產(chǎn)業(yè)化,最終實(shí)現自主安全可控的目標。

(參考文獻略)

來(lái)源:《軸承》2022年1期(節選)



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